Bahía Ainsworth es una bahía en forma de fiordo en la Tierra del Fuego chilena. El glaciar Marinelli desemboca en esta ensenada. La bahía es conocida por una colonia de elefantes marinos australes. Estas focas alcanzan los seis metros de longitud, lo que las convierte en las mayores de su especie y también en los mayores depredadores del mundo.
