La ciudad de Miltenberg, de gran importancia histórica, está situada a orillas del río Meno, entre los montes Spessart y Odenwald. Su monumento más emblemático es el castillo de Mildenburg, situado sobre la ciudad y que alberga un museo. El casco antiguo de Miltenberg ofrece numerosas posibilidades para ir de compras y está repleto de románticos cafés. El hotel "Zum Riesen", una de las posadas más antiguas de Alemania, es una visita obligada. Desde el puente situado frente al casco antiguo se puede disfrutar de una fantástica vista panorámica sobre Miltenberg y el río Meno. El turismo desempeña un importante papel económico. Los fines de semana, numerosos visitantes de los centros urbanos cercanos acuden a Miltenberg para practicar senderismo, hacer turismo o pasear en bicicleta por los bosques vecinos.
